スカラロボットって何ができるの？

スカラロボット、別名横型マルチ-関節ロボットは、産業用ロボット ファミリで最も広く使用されている構成です。

スカラロボットって何ができるの？スカラロボットは、低負荷かつ高速な特性を持っています。主に3C産業、食品産業、迅速選別、精密組立などの分野で使用されています。以下にスカラロボットの代表的な用途をいくつか紹介します。スカラ ロボットには、互いに平行な軸を持つ 3 つの回転ジョイントがあり、平面内で位置決めおよび方向付けができます。もう 1 つのジョイントは、平面に対して垂直なエンドピースの動きを完了するために使用される可動ジョイントです。手首の基準点の位置は、2 つの回転ジョイントの角変位、つまり p によって決まります。=f(φ1、φ2,z)。このロボットは構造が軽く、応答速度が速いという利点があります。

スカラロボットは1978年に山梨大学の牧野宏氏によって発明されました。スカラロボットは4軸4自由度 (X、y、z 方向の平行移動と、z 軸を中心とした回転自由度を含む)。スカラロボットシステムは、X、Y方向に準拠し、Z方向に優れた剛性を備えています。-軸方向。この特性は、丸穴に丸ピンを差し込むような組み立て作業に特に適しています。したがって、スカラ システムは、最初はプリント基板と電子部品を組み立てるために使用されます。スカラのもう一つの特徴は、その二重性です。-人間の腕に似たバー構造で、限られたスペースに伸ばしたり縮めたりすることができます。集積回路基板などの物体の移動や設置に適しています。現在では、食品、医療、エレクトロニクス、ロボットなどの業界でも広く使用されています。その主な機能は、部品の移動とアセンブリです。第一軸と第二軸は回転特性を持ち、第三軸と第四軸は回転特性と直線運動を持ち、作業に応じて様々な形状にすることができます。特殊な形状により、動作範囲は扇形に似ています-形をしたエリア。スカラ ロボットはさまざまなサイズで製造でき、最も一般的な作業半径は 100 mm から 1000 mm の範囲です。このスカラロボットの正味荷重は1kgから200kgです。近年、スカラロボットは急速に発展しています。ロボット オントロジーの設計に携わるほぼすべてのメーカーが、初めてスカラ ロボットを開発しました。ますます激化する中型製品市場競争の中で、-に-低い-エンド6-産業用ロボットの軸に加え、多くの国内ロボットメーカーが同様の幅広いスカラロボットに注目し始めています。